4月22日12时23分，天舟一号货运飞船与天宫二号空间实验室顺利完成自动交会对接。这是天宫二号自2016年9月15日发射入轨以来，首次与货运飞船进行的交会对接。
在科技人员精确控制下，天舟一号货运飞船经多次变轨，于22日10时02分转入自主控制状态，以自主导引控制方式向天宫二号空间实验室逐步靠近。
经北京航天飞行控制中心就对接准备状态进行最终确认，天舟一号开始向天宫二号缓缓靠拢。12时16分，天舟一号与天宫二号对接环接触，在按程序顺利完成一系列技术动作后，对接机构锁紧，两个飞行器建立刚性连接，形成组合体。
随后，天舟一号与天宫二号进入组合体飞行阶段，将按计划开展推进剂在轨补加，以及空间应用和航天技术等领域的多项实（试）验。
天舟一号将首次实施三次交会对接
据新华社海南文昌4月21日电 （记者王楠楠、陈曦）我国首艘货运飞船于20日晚在海南文昌发射场发射升空，开始执行为期5个多月的太空飞行任务。任务中，货运飞船与天宫二号将实施三次交会对接，这在我国载人航天历史上还是第一次。三次交会对接主要目的是验证货运飞船的能力、绕飞至前向对接技术及自主快速交会对接技术。
与神舟飞船相比，天舟一号具备了360度相位差的交会对接能力。以往神舟飞船和天宫交会对接，必须满足轨道上的一定相位差，而如今的天舟一号，在轨道的任意相位差条件下，都可以和天宫实现交会对接。天舟一号货运飞船系统副总设计师徐小平说：“第一次交会对接，实际上是对现有技术实现的又一次验证。”
通过第一次交会对接完成推进剂在轨补加后，天舟一号将撤离天宫二号，伴随天宫二号180度转向，通过全自主绕飞加速赶到天宫二号前方，从“前”侧与天宫二号进行第二次交会对接。
徐小平说，未来空间站会有不同方向的对接口，绕飞可以让航天器从多个方向与空间站对接，是空间站建造和运营的关键技术之一。“这次天舟一号的绕飞以及在绕飞基础上的交会对接将为空间站建设奠定更多经验和数据，为未来复杂对接做准备。”徐小平说。
在任务末期，天舟一号还将进行一次自主快速交会对接试验。与以往实施交会对接都是由地面完成远距离导引不同，这次交会对接将全程由飞船自主完成。这项技术不仅可以进一步提高飞行器自主控制能力，减轻地面支持人员的工作强度，还可以将之前需要两天左右的交会对接过程提速到6小时左右，为今后搭建空间站，完成密集的交会对接任务打下基础。
中国载人航天工程总设计师周建平说：“掌握这项技术将填补我国航天领域的技术空白，实现我国航天领域的技术跨越。”
（据《人民日报》、新华网整合）
