我经常去看从前出去的学员做的设备，因为机构零件都是实物，完全可以画出来，并且设备设计的时候在模型里面还会检查干涉，模拟运动，甚至是仿真，再加上这些经验值都可以通过观擦，发现问题所在的。
再有就是零件回来安装的时候，会出现漏加工，少件，零件公差不合理，加工精度不足，配合不合理，孔错位，孔尺寸错误，标准件选的出力不足等，在装配的时候很容易就能发现。
一般设备在组装完成后会进行气管和传感器线的配管配电，这些在设计时因为是揉性的，所以不好在图纸上得到体现，所以出现问题就不易发现，而且基本上这个时候都到了最后阶段，再修改东西可以说是非常不便。
这里将本人对这些方面的一些心得给分享一下，希望对各位有所帮助，第一个方法就是在设计的过程中，我们为每一个气缸把传感器调出来，这个基本上在选型软件里面都能做到。
做不到的是气缸接头，气管接头也是一种阀，官方名称是截流阀，虽然不能一次性调出来，但在专门的管接头那边可以调出，之后再装在气缸组件上，这样因为管接头的存在，可以有效防止干涉，可以看到接头能到达的位置。
接下来是第二个，一般来说管子要有一定的空间，可以利用Solidworks软件里面的配管插件，虽然不能100%的把气管线路给仿制出来，但基本上对新手来说还是作用很大的。
气管插件这个功能可以让人们把管路和电气都设计进去，里面有很多标准模块，可以调用，之后还可以用来出电路图和气路图，只是做起来比较繁琐，没有CAD简单易用，只是直观性比CAD强。
第三种方式是就是使用护线装置，如护线套，这些是可以调用模型的，并且可以在模拟中随动，最典型的就是机器人的配线配管的方式，完全可以套用，再一个就是拖链，拖链是专门针对管和线路而设计的一种护线护管的装置，大多数应用在行程较长的模组和直线运动轴的起线和走管。
除以上的一些方法之外，还可以在设计电气的触摸屏界面、按钮盒、安全光幕、配电盘和过线孔的时候，检查线路和气路的走向，并留足适当空间，必要的时候把线扣固定的孔也打出来，顺着线扣的孔的路径，把线路和管路虚拟出来，这时要发挥一下想象。
配电盘部分也是要遵循一定的原则，一般是上面是主令电路，下面是端子排和电机的驱动器等，当然这个尽可能要听PLC工程师的，像之前我们就碰到更换PLC工程师的情况，因为每个人的想法不同，所以他们配电的布局和方式也有差别。
本来就个案子是前一个人在做，电也是他配的，但是因为他家里有事，要回老家一阵，只好让其它人接手，但接手的电气工程师直接把盘子给折掉了，重新按自己的方式配了一次。
原则上电气是分左右走的，但在台面上电气是一起走的，当然这也是设计要考量的，这个搞不好，客户第一感不好，正应了那句：细节决定成败。
