彩色铅笔是一种非常容易掌握的涂色画笔工具，画出来的笔触效果以及外观都类似于铅笔，笔芯是用色粉做成。颜色多样，有12色、24色、36色、48色、72色等套装。
彩铅分为两种，一种是水溶性彩色铅笔（可溶于水），另一种是油性彩色铅笔。水溶性彩色铅笔在蘸上水之后能被溶解化开，变成像水彩一样。油性彩铅含蜡不溶于水。
彩铅的品牌较多，国产的有马利、马可、得力、中华、英雄、晨光等，进口的较为流行的如德国辉柏嘉，还有德国施德楼、日本樱花、捷克酷喜乐等。彩铅最主要的成份是笔芯的质地，进口的质量更高，画出来色彩更艳丽浓重。但比较来讲彩铅总体上色泽淡雅，效果清新。
由于彩铅形制近似铅笔，笔芯细，这就决定了它适合于小幅画面，不利于大幅面绘制。
彩铅本身属于硬笔，若要调合色彩，就只能在画面上进行。
彩铅画在纸面上，用质地坚实、有一定厚度和纹理的纸合适，比如素描纸，并不适用光滑的纸。如果是水溶性彩铅并打算加水的话，用水彩纸更为适合。
彩铅的简便属性，使它可用于画草图，画上几笔线条，简单涂色。也利于细致刻画，并能用橡皮擦改，有很多人用彩铅临摹照片达到乱真地步。
