初代"一哥"大四轴
卷帘机中应用最广的一类是中置自走式卷帘机。中置自走式卷帘机因其内部结构又可分为齿轴式和蜗轮蜗杆式，一如华山派的剑宗与气宗，曾经各有千秋，但发展到今天，齿轴式占据了主导，蜗轮蜗杆式已经日渐式微，两者渊源后边再分析，先来聊聊中置自走式系列中最庞大的齿轴式卷帘机家族。
齿轴式因其重量和减速级数分为33公斤级别的两款四轴卷帘机300型和450型，50公斤级别的小四轴和小五轴，78公斤级别的大四轴和直五轴，85公斤的二五轴，108公斤的大五轴。各家叫法有差别什么加强型和特大五轴，用重量和减速级数可以明确界定。近年出产还有六轴减速型号。
其中，78公斤的大四轴主机，应该是第一款正式定型的卷帘机，它的意义在于，无数次的卷帘机壳体和齿轴的设计试用优化之后，终于结晶出了一个普适的成熟产品。
是从零到一的突破。
在卷帘机大规模应用之前，种棚人每天早上要冒着严寒站在棚后墙顶上，把草苫子一条一条用人力拉上来，傍晚再一条一条放下去。
一拉一放往往各耗时一个小时，长年累月的拉草苫，非常劳累，很多人的手劳累变形，而且影响棚内作物光照时间。
在卷帘机推广应用之前，一家人种植一个以上的棚，或者是现在不鲜见的超大棚（200米以上），几乎是不可能的。
有了卷帘机，卷放草帘不再用人工，一开开关，卷起放下只需要各十分钟的时间，人工减少，光照时间增加，极大的提高了生产力。
而大四轴卷帘机，就是第一款真正成熟应用的大棚卷帘机，也是卷帘机发展史上三款最畅销的机型之一。是卷帘机界初代"一哥“。
它重78公斤，四轴减速，适应80至100米的大棚。卷放速度快捷。其他各种型号的卷帘机都是在大四轴的基础上衍生发展而来。
但是因为最初的大棚覆盖物大多数是用尼龙细绳结编稻杆而成的草苫子，大四轴较快的卷放速度带来了较强的抻拉力，使用卷帘机的草苫子往往两年就被拉得绳松草落，在这个情况下，多加一级减速，速度减慢拉力减缓的升级版，78公斤五轴卷帘机应运而升，很快取代了大四轴，取得了统治性地位，成为第二代机皇。
用户的选择变化如此迅速，昨天还热销的小甜甜，转眼变成了无人问津的牛夫人，不禁让业界对产品的发展始终是终日亁乾。
大四轴开始，卷帘机进入了大规模应用推广。而第二款真正成熟的大棚卷帘机，也是畅销至今的款式，是78公斤的直五轴，下文咱们接着聊吧。
